■ピックアンドプレース ユニット
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ピックアンドプレースは「P & P」とか「PPU」とか言われ、下図のような動きをします。
基本動作は次のような流れになります。
1）A地点で下降します。
2）Aで部品を取り出します。（ピック）
2）上昇します。
3）B地点に移動します。
4）下降します。
5）Bに部品を置きます。（プレイス）
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■仕様
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移動と上下のどちらにもエアーシリンダを使用します。
カムを使ったP&Pもあります。 |
■組み立てＳｔｅｐ1
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スライドシャフトをエアーシリンダで動作させるようにします。 |
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正面図 |
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■組み立てＳｔｅｐ2
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上下動作はスライドガイドとエアーシリンダで動作させるようにしました。
部品は吸着で行うようにします。
部品に衝撃を与えたくないのでスプリングを内蔵させています。
部品がうまくピックアップできたか、うまくリセットできたかは、真空スイッチか外付けの光電センサで行います。 |
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正面図 |
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［部品の有無検査］
| 反射型フォトセンサで有無検査 |
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部品が小さくて外付けセンサでうまくいかない場合
シャフト内を「受光素子（ピンホト、フォト・トランジスタ）」と
「赤外LED」で検査します。 |
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■電源・空圧
■総部品代（メカ系のみ）
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部品名 |
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個数 |
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単価 |
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金額 |
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備考 |
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■購入部品 |
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左右移動用シリンダ |
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1 |
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4,000 |
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4,000 |
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シリンダ用取付金具 |
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1 |
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1,600 |
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1,600 |
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上下移動用シリンダ |
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1 |
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2,700 |
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2,700 |
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リニアシャフト |
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2 |
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920 |
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1,840 |
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片側めねじタイプ |
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フランジ付きリニアブッシュ |
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4 |
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2,500 |
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10,000 |
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セットカラー |
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2 |
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650 |
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1,300 |
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スリットタイプ |
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スライドテーブル |
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1 |
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23,500 |
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23,500 |
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ストローク30mm |
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シャフトホルダ |
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2 |
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1,800 |
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3,600 |
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ミニチュアボールガイド |
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1 |
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4,100 |
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4,100 |
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圧縮ばね |
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1 |
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85 |
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85 |
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ミニチュア管継手 |
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1 |
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110 |
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110 |
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吸着パット |
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1 |
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250 |
|
250 |
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イケール |
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1 |
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8,600 |
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8,600 |
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ウレタンワッシャ |
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1 |
|
100 |
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100 |
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小計 |
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61,785 |
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■加工部品 |
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小計 |
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合計 |
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円 |
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