■自動ネジ締め機
|
ナットはあらかじめいくらか入っていることにします。 |
■仕様
|
ボールスプライン・シリンダ・モータを使い、シンプルな構成にします。
締め付け圧力はスプリングで行います。 |
|
※ ボールスプラインとは
|
・ |
左図 （直線動作）
ナット部分は上下しますが、シャフトは動きません。
リニアブッシュと同じです。
|
|
・ |
右図 （回転動作）
ナット部分を回転させると、シャフトも回転します。
シャフトに溝があり、ナット内側のボールがそこにはまり込むようになっているからです。 |
|
■Ｓｔｅｐ1
|
正面図 |
|
|
 |
|
|
|
|
|
|
■Ｓｔｅｐ2
|
エアーシリンダを取り付け上下させるようにしました。
加圧はシリンダ下の圧縮スプリングで行います。
下点検出はフォトカプラで行います。 |
|
正面図 |
|
 |
|
[動作順]
1）モータが回転しながら、シリンダがONします。
2）フォトカプラがONするまでシリンダは下降します。
3）フォトカプラがONすると、シリンダはOFFしモーターが停止します。 |
|
|
■電源・空圧
■総部品代（メカ系のみ）
|
部品名 |
|
個数 |
|
単価 |
|
金額 |
|
備考 |
|
|
|
■購入部品 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ボールスプライン |
|
1 |
|
43,000 |
|
43,000 |
|
|
|
タイミングプーリー |
|
2 |
|
2,700 |
|
5,400 |
|
|
|
タイミングベルト |
|
1 |
|
480 |
|
480 |
|
|
|
エアーシリンダ |
|
1 |
|
5,250 |
|
5,250 |
|
|
|
電磁弁（ソレノイド） |
|
1 |
|
7,000 |
|
7,000 |
|
|
|
スピードコントローラ |
|
1 |
|
950 |
|
950 |
|
|
|
レバーシブルモーター |
|
1 |
|
5,500 |
|
5,500 |
|
|
|
圧縮バネ |
|
1 |
|
200 |
|
200 |
|
|
|
フォトカプラ |
|
1 |
|
900 |
|
900 |
|
DC5V～24V |
|
支柱（短） |
|
4 |
|
690 |
|
2,760 |
|
|
|
支柱（長） |
|
8 |
|
760 |
|
6,080 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
小計 |
|
77,520 |
|
|
|
|
|
■加工部品 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
シリンダ取り付け板 |
|
1 |
|
4,500 |
|
4,500 |
|
|
|
フランジ取り付け板A |
|
1 |
|
4,500 |
|
4,500 |
|
|
|
フランジ取り付け板B |
|
1 |
|
6,200 |
|
6,200 |
|
|
|
スプリングケース |
|
1 |
|
5,800 |
|
5,800 |
|
|
|
スプリング板 |
|
1 |
|
1,200 |
|
1,200 |
|
|
|
フォト板 |
|
1 |
|
1,200 |
|
1,200 |
|
|
|
ネジアタッチメント |
|
1 |
|
5,200 |
|
5,200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
小計 |
|
28,600 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
合計 |
|
106,120 |
円 |
|
|
|
