マガジンローダー、アンローダー

■マガジン　ローダー、アンローダーとは

部品を自動機で加工や組み立てを行う場合、マガジンに部品を複数個セットし供給します。この供給側がローダーになります。
その後、加工や組み立てが完了した部品を収納するのがアンローダーになります。

例えば、20個の部品をマガジンにセットすれば、その間は無人で自動機を運転できることになります。
1個の部品に1分掛かれば、20分間は無人でもOKになります。
このようにマガジンは省力化に非常に有効です。
さらにマガジン自体を自動供給できるような設備もたくさんあります。

正面図

側面図

■仕様

・レバーシブルモーターでボールネジを回転させ、マガジンを乗せる台を上下させます。
・ボールネジの両側にはシャフトを設置し、リニアブッシュで平行を保ちます。
・上下させるピッチはスリットが入った板をフォトカプラで検出させます。
・上限リミット、下限リミット用のフォトカプラも付けています。

■動作

	・原点復帰
		上のフォトカプラを原点にするか、下のフォトカプラを原点にするかを決めます。ここでは下のフォトを原点スイッチにします。 1）ビジー信号を出力します。 2）原点フォトがONかどうか調べます。 ONならばOFFになるまで上昇させます。 3）原点フォトがONになるまで下降させます。 4）原点信号を出力し、ビジー信号をOFFにします。
	・1ピッチ上昇
		1）ビジー信号を出力します。 2）1ピッチ用のフォトがOFFになるまで上昇させます。 3）次にONにになるまで上昇させます。もし、上限フォトがONになれば停止します。 4）ピッチ停止信号を出力し、ビジー信号をOFFにします。もし、上限フォトがONになれば、リミット信号を出力し、ビジー信号をOFFにします。

■電源・空圧

・AC100V

■総部品代（メカ系のみ）

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